基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

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毕卫华, 赵星涛, 杨化超, 卞和方, 张秋昭. 基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究[J]. 自然资源遥感, 2021, (2): 248-255. doi: 10.6046/gtzyyg.2020238

引用本文:

毕卫华, 赵星涛, 杨化超, 卞和方, 张秋昭. 基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究[J]. 自然资源遥感, 2021, (2): 248-255. doi: 10.6046/gtzyyg.2020238

BI Weihua, ZHAO Xingtao, YANG Huachao, BIAN Hefang, ZHANG Qiuzhao. Research on smartphone based UAV low-altitude oblique photogrammetry system and its applications[J]. Remote Sensing for Natural Resources, 2021, (2): 248-255. doi: 10.6046/gtzyyg.2020238

Citation:

BI Weihua, ZHAO Xingtao, YANG Huachao, BIAN Hefang, ZHANG Qiuzhao. Research on smartphone based UAV low-altitude oblique photogrammetry system and its applications[J]. Remote Sensing for Natural Resources, 2021, (2): 248-255. doi: 10.6046/gtzyyg.2020238

基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统及其应用研究

皖北煤电集团有限责任公司,宿州 234002;中国矿业大学环境与测绘学院,徐州 221116

北京帝信科技有限公司,北京 100086

中国矿业大学环境与测绘学院,徐州 221116

详细信息

中图分类号: P239

刊出日期: 2021-06-15

Research on smartphone based UAV low-altitude oblique photogrammetry system and its applications

Publish Date: 15 June 2021

摘要: 为了促进无人机低空倾斜摄影系统的低成本、轻小型和易用性,通过融合DJI Phantom 4四旋翼轻小型无人机低空飞行平台和Nokia 808 PureView型智能手机构建了一套基于智能手机的无人机低空倾斜摄影测量系统.对其中的基于智能手机的多相机成像系统进行了相关功能的优化及模块化设计,包括相机成像质量改进措施、基于开源飞控研发的用于自动拍照控制的定位定向及飞行控制模块设计等,并给出了多相机成像系统作为任务载荷与飞行平台的集成模式并归纳了其工作流程.将构建的无人机低空倾斜摄影测量系统分别应用于不动产测量、城市建筑物三维重建、露天矿开采监测领域.经外业实测的检查点和目视评判结果表明,基于该系统获取的实景三维模型具有较好的纹理质量,相关数字测绘产品可达厘米级的定位精度.取得的成果对于无人机低空倾斜摄影系统的实用化发展具有借鉴意义.
- 无人机 /
- 飞行控制系统 /
- 智能手机 /
- 倾斜摄影测量 /
- 三维重建

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